Conclusión:

Tal y como se puede comprobar en los tiempos tomados, a media que se va incrementado el volumen, el rendimiento de búsqueda de Parquet se hace notar. También debemos fijarnos en el volumen de almacenamiento, ya que en este sentido también "gana" Parquet.

A pesar de esto, no hay que descartar el formato de ficheros Avro. Ya que entre las características más importantes de este formato se encuentra que es posible procesarlo con multitud de herramientas y lenguajes (cosa que no podemos encontrar con el formato Parquet). 

Para decantarnos entre un formato u otro, deberíamos tener una visión global del caso de uso que se desea resolver para poder determinar si lo que más nos interesa es la velocidad de procesamiento (vamos a realizar múltiples análisis) o si estamos creando un "data lake" para un posterior procesamiento-consumo por otras herramientas.

¿Cuál es el mejor formato? Ninguno, todo depende del problema a resolver ;).