Hola Luisma,

En principio los directorios es algo "orientativo", podrías utilizar el /tmp/ que seguro que tienes permisos. 

De todas formas, para poder realizar operaciones en directorios que no tienes permiso (en este caso la / ), debes indicar con el super usuario: sudo -u hdfs hadoop fs -mkdir -R /formacionhadoop/desarrollador/

Un saludo,