Buenos días Pedro,

Ese error es debido a que debes de tener parado el servicio de YARN. En caso de estar utilizando la VM de Cloudera, accede al Cloudera Manager y arranca el servicio de YARN (o reinícialo si esta arrancado). 

Antes de nada deja el fichero de spark-env.sh en su estado original en el caso de que al final si que hubieras podido modificarlo.

Para poder modificar cualquier fichero que no tengas permisos, debe realizarlo con sudo.

Un saludo.