Hola Miguel,

Respecto a las 2 formas de cargar (load), si, efectivamente las 2 son válidas. El método más correcto (actual) sería la segunda, sqlContext.read.parquet("people.parquet"), ya que el primer método está deprecado.

Referente al import, ese import contiene las clases/métodos para realizar las operaciones de dataframe-rdd o viceversa.

Un saludo,